6月20日，网上有消息称，由于存在安全隐患，所有搭载半幅式方向盘的车辆无论品牌全部暂停上牌。
一汽车博主爆料称，取消了转向器和转向柱的机械连接，方向盘通过电线和电子系统连接到前轮，这对于安全性带来很高的要求。如果监管对安全开始更注重，很多事的进展预期都要往后延迟。不过该博主很快修改了微博，称“智己的朋友说已经恢复上牌了，这纯粹探讨的是线控转向，智己躺枪”。
截至目前，只有新款特斯拉Model S/X、雷克萨斯RZ、智己LS7几款车型搭载半幅式方向盘，其中，智己LS7是唯一一款国产车型。
针对上述“半幅方向盘车型暂停上牌”消息，特斯拉和智己汽车销售向界面新闻表示：“政策未变动，没有收到购买方形方向盘车型的顾客无法上牌的反馈。”智己展厅销售人员表示，配备方形方向盘的智己LS7卖得很好，5月以来的大部分客户基本都选择了购买LS7，全部都能正常上牌。此外，在看到上述传闻后店内也做了确认，上牌流程和政策没有任何变动。而特斯拉的内部人员则表示，目前没有接到任何关于方形方向盘无法正常上牌的通知，北京当地多家负责上牌业务的检测厂也明确表示，并未收到类似通知，只要符合相关规定的新车都能正常上牌。此外，成都市车管所工作人员也向相关媒体表示：“目前没有任何业务停止办理”。
实际上，早在今年5月市场就有传言称，“半幅式方向盘接下来可能不允许上公告”，但该消息未得到官方的确认。
那么什么是“半幅式方向盘”？顾名思义，半幅式方向盘又称方形方向盘或异形方向盘，外观通常呈现“上下平，接近四边形”的造型，有车主将其形容为“圆形方向盘被砍掉了半截”。在应用场景上，半幅式方向盘被广泛应用于专业的场地赛车赛事上，如方程式F1赛车。从2021年开始，特斯拉发布Yoke方向盘（也称方形方向盘），并将其应用于海外特斯拉 Model S和 Model X两款车型上，半幅式方向盘由此开始进入乘用车市场。此后包括雷克萨斯RZ等车型也均搭载了这类型的异形方向盘。
在国内市场，目前只有特斯拉Model S与Model X以及智己LS7三款在售车型搭载方形方向盘。前不久，新款特斯拉Model S 、Model X在国内上市，两款车型默认的方向盘为标准方向盘，选装Yoke方向盘则需要2000元。
在此之前，今年2月，智己汽车上市的首款中大型豪华SUV——智己LS7车型同样也搭载半幅式方向盘设计。在LS7上市之前，智己CEO刘涛曾解释为何采用半幅方向盘，其表示，搭载这种造型的方向盘，一是为了驾驶员视野更为开阔；二是为了在科技至简的年代，为繁杂的方向盘做减法。
开过车的人都知道，方向盘一旦转过半圈，双手就不得不脱离原来位置，接着方向盘可能停在任一角落，只要中心到单侧的最大角度超180°，轮缘就必须是一个完整环形才满足上述要求。
相比于传统的方向盘，在赛道上，半幅式方向盘可以为驾驶员提供更多的腿部空间及更宽的视野，让驾驶员在长时间激烈驾驶下更加舒适，但放到一般道路上使用情况则完全不同，由于半幅式方向盘缺少了上半幅，驾驶员需要将双手一直放在三九点钟方向的位置，并且无法“抡盘子”，在路面上面对紧急路况时，没有上半部分盘幅的半幅式方向盘，很难实现大角度的转向。
专业人士认为，半幅式方向盘因独特的造型具有未来感和科技感并且也不难上手，但与传统的方向盘相比，半幅式方向盘操作不便性且存在一定的安全隐患，尤其是在低速挪车、倒车入库、频繁过弯时，抓握点较少的方形方向盘免不了会给驾驶者带来麻烦，而在车辆需要进行大幅转弯时，传统的双手交叉轮流打方向盘的动作也很难实现。除此之外，半幅式方向盘在结构上取消了转向器和转向柱的机械连接，直接采用通过电线和电子系统连接到前轮的线控系统，这也对该套系统的安全性与可靠性提出了更高的要求。因此，半幅式方向盘的安全隐患一直备受市场质疑。
在采用方形方向盘的新款Model S发布时，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）曾针对该方向盘是否符合相关安全标准与特斯拉展开探讨。NHTSA表示：“目前无法判定这种方向盘是否符合联邦机动车安全标准。如果特斯拉违反了规定，那么该方向盘就要移除。”不过特斯拉CEO马斯克在与网友互动时则表示：“圆形方向盘既无聊又挡住了仪表盘，而Yoke方向盘可在车辆开启FSD时视觉体验舒服很多。”
截至目前，现有法规并未对半幅式方向盘进行规范定义，是否存在必然的安全隐患也尚未有官方说明。