外观方面，全新一代普拉多的前脸造型复古，前机盖做了明显的隆起处理，显得车头方正有型。值得注意的是，新款车型提供了两种造型的前脸，差别主要是大灯和细节部件的涂装，另一种版本的大灯使用了更为复古的圆形设计，转向灯位于圆形大灯外侧，这个版本的整个前杠都是黑色的涂装，看上去更为粗犷硬朗。
车身侧面，以平直线条为主搭配贯穿式的车身腰线、前后外扩式的轮拱、侧裙、轮眉等细节部分的黑化装饰件点缀，营造出了不错的运动感。车身尺寸方面，新车的长宽高分别4920/2139/1859mm，轴距2850mm，整体尺寸相比老款都有所提升，定位中大型SUV。
车尾方面，线条基本延续雷克萨斯GX，不过并没有采用贯穿灯组，而是更传统的左右独立长方形尾灯。此外，新车全尺寸的备胎被放置在了底盘后部。
内饰方面，新车将会换装丰田最新的家族式设计风格，整体设计与硬朗的外观十分匹配。中控屏下方和换挡杆区域都布有大量实体按键，粗旷的设计呼应了外观，同样非常符合这车的定位。
动力方面，新款普拉多海外版提供了包含2.4T燃油动力、2.4T混合动力、2.8T柴油、2.8T柴油+48V轻混以及2.7L动力系统等多种动力系统。