8月10日，浙江宁波一辆小鹏P7突发高架追尾交通事故，事故导致一人身亡。据报道，浙江宁波一辆小鹏P7疑似因在高架桥上使用智能驾驶辅助功能，在行驶过程中与前方检查车辆故障的人员和故障车辆相撞，事故导致一名前车乘客死亡。
针对该事件，8月11日，小鹏汽车官方回应：“经核实，8月10日下午，宁波一车主驾驶车辆与前方检查车辆故障人员发生碰撞，发生人员伤亡。我们为本次事故中不幸离世的遇难者感到悲痛和惋惜。目前交警部门已经立案处理，门店已第一时间已前往现场协助处理。我们将全力配合相关部门进行事故调查，持续跟进后续结果，并协助客户处理后续相关事宜。” 据界面新闻报道，小鹏汽车相关负责人称，由于本次事故造成了人员伤亡，目前第一原则是安抚好事主，第二是根据相关部门要求全面做好调查配合工作。
网上视频显示，一辆小鹏P7在高架桥路段最左侧车道行驶，随后撞上一辆停靠在同一车道的故障车辆，站在故障车尾部的一名人员不幸被撞飞，另一名人员则因为站在靠近护栏处而逃过一劫。从网上视频看，事故发生时，小鹏P7车速较快，发生碰撞之前并未明显减速迹象。小鹏车主称：“当时车辆已经打开了驾驶辅助系统，高架路上限速80km/h，设定的时速也是80km/h。车辆在撞击前没有发出任何警告，以前都有，不知道这次为什么没有，正巧当时自己还分神了。”从网络图片看，事故导致被撞车辆尾部损毁严重，小鹏P7车头也发生变形。
小鹏P7车型是小鹏汽车旗下的第二款产品，于2020年4月上市，2020年6月正式交付，售价区间为22.42-40.99万，是目前小鹏汽车三款车中最畅销的车型。《》查询小鹏P7用户手册时了解到，首次使用小鹏汽车辅助驾驶系统时需完成强制的考试答题环节才能使用。小鹏汽车辅助驾驶XPILOT包括车道居中辅助（LCC）、自适应巡航（ACC）和自动变道辅助（ALC）功能等功能，其中，LCC主要通过挡风玻璃上的摄像头对路上车道线进行检测，辅助控制方向盘，使车辆保持在两条车道线中间行驶。
小鹏P7用户手册显示，车道居中辅助（LCC）是一项驾驶辅助功能，并不是完全意义上的自动驾驶，车道居中辅助（LCC）激活时，驾驶员仍需始终保持手握方向盘，以便可以在有潜在危险发生时，及时接管车辆。长时间不专注驾驶，可能会导致车道居中辅助（LCC）退出。
截至目前，针对上述事件，九派新闻最新报道称，负责该路段的奉化交警大队事故处理中队一工作人员表示，目前该事故正进行初步调查。该名工作人员表示，“昨天发生事故后，我们就把他（肇事车主）传唤过来做笔录了。”至于事故是否为网传的LCC辅助功能造成，其说暂时不能确认。