据全国企业信用信息公示系统显示，集度汽车有限公司更名为上海幂航汽车有限公司。对此，集度方面回应：“这是公司基于业务发展需要而进行的正常调整，集度仍由百度和吉利共同持股，双方所持股份不变。”
2021年1月11日，百度与吉利控股宣布将组建一家智能汽车公司。百度表示，新组建的百度汽车公司将面向乘用车市场，百度以整车制造商的身份进军汽车行业，让用户购买到更极致的智能电动汽车。
2021年3月2日，集度汽车有限公司正式成立，注册资本为20亿元人民币，经营范围包含新能源汽车整车及相关零部件的技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；汽车零部件及配件制造等。据股权穿透图显示，集度汽车有限公司由达孜县百瑞翔创业投资管理有限责任公司全资持有，而这家公司是百度旗下全资孙公司。
值得一提的是，6月28日，集度汽车曾发生工商变更，由吉利控股的上海华普汽车有限公司退出股东行列，公司法定代表人则由集度汽车首席执行官夏一平变更为梁志祥。同时，夏一平卸任董事兼总经理职务，吉利汽车董事长安聪慧也卸任集度汽车董事。对此，夏一平在媒体沟通会中回应称：“集度汽车有限公司是吉利和百度早期注册成立的一家内资公司，随着我们架构的重新搭建，这家公司我们不要了。现在我们员工的关系都已转入另一家公司。”
据了解，幂航汽车并不持有集度的任何商标，集度汽车主体为上海集度汽车有限公司，该公司成立于2021年11月，法定代表人为夏一平，由集度汽车（香港）有限公司100%持股。2022年1月，集度汽车宣布完成近4亿美元A轮融资，由百度和吉利共同增持。
官宣造车22个月后，集度汽车首款量产车终于发布。2022年10月27日，集度ROBO-01探月限定版正式上市，售价39.98万元。需要注意的是，这是集度与中国探月合作打造的中国探月工程主题联名车型，其基于集度ROBO-01概念车打造而来，实际上集度ROBO-01普通款还未亮相，但预计在外观造型上差别不会很大。
据了解，集度ROBO-01探月限定版保留概念车90%的设计和功能。首先，集度ROBO-01探月限定版车门采用的是常见的顺开门开合方式，而并非概念车的蝶翼门和对开门。这也不难理解，后两种开门方式其实在概念车中相当常见，但鉴于成本、实用性等，真正落地的没几款。
与此同时，概念车采用的是无B柱设计，这种设计固然炫酷，但对于汽车来说，B柱关系到车身侧面的整体强度，因此集度ROBO-01探月限定版还是回归传统造型，采用B柱和物理后视镜。理由很简单，没有B柱或将难以通过安全碰撞测试，而目前的法律法规还不允许没有物理后视镜的车辆上路。
此外，置于车头引擎盖上的可升降式激光雷达也被取消，这种摆放方式可以扩大覆盖范围，提升探测能力，最终ROBO-01探月限定版将激光雷达放在了车头前脸左右两侧。当然，缺点也十分明显，一旦车辆发生碰撞，维修成本降十分巨大。
据了解，ROBO-01探月版定位中大型SUV，长宽高分别为4853/1990/1611mm，轴距为3000mm，与小鹏G9和阿维塔11接近，优势并不明显但也不拉胯。
内饰方面，新车整体色调以白色为主，几乎还原了概念车的内饰设计，中控搭载3D无界一体化屏幕，屏幕尺寸为35.6英寸。同时，新车取消换挡杆和左右拨杆，同时采用U形方向盘，所有按键集合在了方向盘上，整个方向盘看起来更像是个大号的游戏手柄。
集度目前的关键在于产品和售价。李彦宏曾透露，集度的目标市场是家庭用车，产品定价在20万元左右，虽然目前推出的是集度ROBO-01探月限定版，但其39.98万元的指导售价还是远高于市场预期。
总体来看，集度ROBO-01探月限定版的价格和阿维塔11、小鹏G9大同小异，而还取消对开门设计、无B柱设计后整体缺乏惊喜。或许，其最大优势可能在于L4级自动驾驶技术和海量的路测数据积累。据了解，虽然百度是一家互联网公司，但其最早在2013年便开始相关的自动驾驶领域研发工作，并在2017年成立了自动驾驶业务阿波罗Apollo，并与国内多家车企合作推进自动驾驶的测试，但受限于法规，L4级自动驾驶技术还不能搭载到普通产品身上。当前，集度想要打动用户还需要拿出更多干货。