7月24日，上汽奥迪Q6正式亮相，并同步开启预订，车辆预订价格区间为50-65万元。综合此前报道，奥迪Q6是上汽奥迪旗下首款燃油SUV，新车定位豪华中大型SUV，定位介于Q5L和Q7之间。
作为全新车型，新车在外观方面与目前在售的奥迪SUV车型有所不同，整体视觉风格更激进。结合已公布信息了解，新车设计灵感来源于中国神话中的瑞兽“麒麟”，外观方面将采用双前脸选择，分别为行政版和运动版，两款造型最大的不同点主要表现在前脸部分的格栅内部中网的设计。其中行政版车型延用了奥迪RS家族的蜂巢状造型并进行了竖向矩阵式排列设计，而运动版前脸格栅则为横向多边形加Y字形装饰件覆盖，并在前脸、侧面、尾部和LOGO上采用了更多的曜黑元素。另外，两款不同造型的车型均配备了贯穿式灯带，这是奥迪首次使用这样的设计。
车身侧面，新车也有全新的设计风格。两种前脸造型的车型在车身侧面也有区别。新车D柱采用了镀铬和黑色的涂装，熏黑车窗边框搭配黑色轮眉及大尺寸轮圈，运动版车型搭配的黑色D柱以及悬浮式黑色车顶进一步强调运动感。
车尾部分，新车配备了小型的车顶扰流板并采用了贯穿式尾灯，后包围造型则采用了双层设计，搭配隐藏式的排气布局，整体看起来很有层次感。
车身尺寸方面，新车长宽高分别为5099/2014/1784mm，轴距为2980mm，定位中大型SUV。从尺寸方面分析来看，新车的尺寸超过了目前奥迪旗舰SUV Q7车型，不过轴距短了16mm，作为参考，奥迪Q7长宽高分别为5067/1970/1731mm，轴距2996mm；与此同时新车尺寸也超过了国产宝马X5车型的尺寸。作为参考，国产宝马X5的长宽高分别为5060/2004/1779mm，轴距3105mm，定位中大型SUV。
内饰部分，新车采用奥迪家族最新的虚拟座舱技术，新车将配备三块大屏，中控台采用了镂空的设计。座椅布局方面，作为奥迪品牌最大尺寸SUV，新车将采用三排六座/七座的布局设计。
动力方面，新车将搭载第四代EA888 2.0T发动机和2.5T涡轮增压发动机。其中2.0T低功率发动机最大功率为170kW；2.0T高功率发动机最大功率为195kW；2.5T涡轮增压发动机最大功率为220kW。
市场竞争方面，新车上市后将与国产宝马X5以及长安林肯飞行家（车辆售价50.98-75.98万元）、奔驰GLE（车辆售价69.98-88.03万元）、奥迪Q7（车辆售价70.18-86.98万元）等车型形成竞争。作为参考，国产宝马X5车型于3月31日上市，共推出4款车型，动力方面提供2.0T和3.0T两款发动机可选，其中2.0T版本售价区间为60.5-63.5万元，3.0T版本售价区间为70.5-77.5万元。
目前上汽奥迪在售车型共有两款，分别为奥迪A7L和奥迪Q5 e-tron。其中奥迪A7L车型是上汽奥迪旗下首款车型，该车于2021年9月上市，目前售价区间为43.77-77.77万元。该车共推出2.0T（45TFSI）和3.0T（55TFSI）两种动力车型，2.0T搭载2.0T涡轮增压四缸发动机，最大功率为180kw，峰值扭矩为370N·m，匹配7速湿式双离合变速箱；3.0T搭载3.0T V6发动机，最大250kw，峰值扭矩为500N·m，匹配7速湿式双离合变速箱，全系标配quattro四驱系。
奥迪Q5 e-tron是上汽奥迪第二款量产车，也是其旗下首款纯电动SUV，于今年5月17日正式上市，新车定位豪华中大型纯电SUV，共有5款车型，目前售价区间为37.65-47.95万元。该车搭载两种动力形式，分别为40 e-tron和50 e-tron quattro，前者采用单电机布局综合最大功率204马力，峰值扭矩310牛·米；后者采用双电机布局，综合最大功率306马力，峰值扭矩460牛·米，两种车型CLTC续航里程分别为560km和520km。
数据显示，今年上半年，奥迪A7L累计销量为1985辆，而奥迪Q5 e-tron自5月中上市后累计销量为222辆。