7月25日，广汽本田全新车型ZR-V（中文名“致在”）正式开启预售，车辆预售价为16.8万元起。综合此前报道，广汽本田ZR-V定位紧凑型SUV，介于缤智和皓影之间，基于思域/型格共享平台打造，预计新车将在8月份上市。
新车采用了与美版HR-V相近的设计风格，可视为本田HR-V的国产版。外观方面，作为广汽本田旗下全新紧凑型SUV车型，新车的设计风格与目前在售的广汽本田车型有明显区别，前脸部分有很大的变化。具体来看，前脸采用了全新样式的六边形格栅设计，内部辅以蜂窝网状格栅，两侧上方则是造型凌厉的大灯组，内部配有L型灯带。与此同时，新车另外一大变化则是不再将车标设置在前格栅上，而是移到了与引擎盖衔接的部位上，使得车辆看起来更具辨识度。
车身侧面，新车线条简洁，腰线从前翼子板处一直向后延伸，使得车身整体视觉效果更显修长。与美规版本田HR-V相比，C柱做了加长处理，前后车门均采用传统门把手，后车窗面积则比现款缤智更加宽大。
车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4568/1840/1621mm，轴距为2655mm，定位紧凑型SUV，介于缤智与皓影之间（高于缤智，低于皓影）。相比于缤智车型，新车在长度上加长了240mm，与皓影车型也有66mm的长度差距。
车尾部分，新车造型较为圆润，采用了前倾式的后挡风玻璃设计，中间有明显的凹槽，尾灯组则是采用分开设计形式，L型尾灯灯带与前脸形成前后呼应，下方是双边单出实体排气，整体极具辨识度。
内饰部分，新车采用型格类似的“Simplicity and Something”设计风格，配备全液晶仪表以及悬浮式的中控屏幕，空调出风口同样融合在网状面板内部，整体设计相对传统。动力方面，新车搭载1.5T发动机，发动机最大功率134kW，最大扭矩240N·m，传动系统匹配的是CVT变速箱。
作为紧凑型SUV车型，广汽本田“致在”上市后将进一步填补缤智与皓影车型之间的空白，与此同时也将与缤智（售价12.78-17.68万元）、皓影（售价16.98-25.28万元）、冠道（售价22-33.28万元）等车型共同完善广汽本田的产品矩阵，分别覆盖小型、紧凑型和中型三个主流SUV细分市场。
结合此次新车16.8万元起的预售价格来看，新车上市后将与日产逍客（售价15.49-18.89万）、丰田卡罗拉锐放（售价12.98-16.98万）、丰田锋兰达（售价12.58-16.98万）等车型形成市场竞争。数据显示，今年上半年，日产逍客累计销量为74064辆，丰田卡罗拉锐放累计销量为23557辆，丰田锋兰达累计销量为31702辆。