全新LM的设计理念基于“雅逸尊荣（Dignified Elegance）”，采用了雷克萨斯最新电气化美学语言，前脸采用纺锤形前格栅一体式设计，延续了LM经典的“X”型夸张造型，巨大尺寸的风挡玻璃增强了视觉冲击力。大灯更加犀利，日间行车灯呈回旋镖造型，前包围两侧的出风口更大，更具纵深感。
车身侧面采用分段式腰线，清晰交代了车身前部的夸装动势和车身后部稳重敦实的造型。车顶与车身同色，车窗没有采用镀铬点缀，整体颜色搭配简单大气。车身尺寸方面，全新车型长宽高分别为5125/1890/1940mm，轴距为3000mm，比现款车型在长宽方面有所增加。
车尾部与车头的“X”造型相呼应，两侧腰线与后翼子板线条在尾部相融合。贯穿式尾灯整体视觉中规中矩，尾灯上方为雷克萨斯的英文标识。
全新LM 350h七座隽雅版和LM 500h六座尊崇版致力于为乘客营造良好的车内视野和宽敞空间感。第二排座椅上方采用尊贵左右独立式天窗设计，满足不同乘客的采光需求。
全新LM 500h四座御世版更加注重后排乘客的个性化和私密性需求。灵感来源于中式屏风的旗舰级尊享私密屏窗，上部配备带调光功能的可升降玻璃。屏窗中部嵌入全新设计的48英寸宽屏显示器，支持多种显示模式，满足在线商务会议、家庭休闲娱乐等多元化场景需求。新增的三路独立音频输出方式，为每位乘客提供专属聆听体验，搭配量身定制的Mark Levinson高级音响系统。
为打造富有自然感的声场空间，研发团队对车身设计细节进行全面优化，对轮胎、发动机等主要噪音源和振动源进行细致调校，配备吸音、隔音和减振材料，显著提升整车静谧性。全新LM 500h四座御世版重新设计了车内顶棚结构，满足用户静谧体验的需求。
全新LM优化了座椅靠背、扶手和坐垫的细节设计。新增的后排礼宾私享助理功能实现对空调、座椅、遮阳帘、照明系统等配置的集成控制，乘客可以选择四种预设礼宾场景，也可自定义个性化场景，轻松营造专属空间。全新LM 500h四座御世版还配备了专属的矩阵式红外温度探测器，检测座舱不同位置的温度和乘客体温，联动空调与座椅加热装置进行智能调节，带来舒适宜人的乘坐体验。
全新LM首次配备“后排舒适（Rear Comfort）”驾驶模式，进一步提升后排乘坐舒适性。该模式下，自适应式可变悬架系统AVS精准调节减振阻尼，减少车身振动，并与车身制动姿态控制系统联动，提供出色的驾乘品质。全新LM还新增了多项主动安全配置，包括e-Latch智能电控车门。安全下车辅助功能SEA配备在前车门和侧滑门，乘客开门时，系统智能探测临近车辆和骑行者，预判风险并及时发出提醒。前车门还首次配备了电吸功能。