2024款奔驰S级的产品阵容也发生了变化，取消S 450L 4MATIC匠心高定版。同时，S 400L 豪华型的指导价由110.68万元变更为114.74万元，S 450L 4MATIC的指导价由130.26万元变更为134.32万元，S 500L 4MATIC匠心高定版的指导价由200.20万元变更为204.26万元，三款车型均上涨4.06万元。
从产品本身来看，2024款奔驰S级的造型设计与2023款车型没有本质差异，进气格栅、车身包围等区域融入诸多镀铬装饰，以提升车辆的豪华感。在此基础上，新车全系标配电吸门、LED星徽射灯、带感应式伸缩门把手等外部配置，同时S 450L 4MATIC以及S 500L 4MATIC匠心高定版配套智能数字大灯，其余车型选装智能数字大灯需额外支付22700元。
内饰方面，2024款奔驰S级也延续2023款车型的设计风格，全系默认使用黑色水晶外观中央控制台，S 450L 4MATIC以及S 500L 4MATIC匠心高定版适配Nappa皮饰多功能运动型方向盘，而悬浮式液晶仪表以及竖置OLED中央显示屏也没有缺席。
与2023款车型相比，2024款奔驰S级全系新增前排座椅中部气囊。在此基础上，S 400L 商务型还增加带“Mercedes-Benz”字样的照明迎宾踏板；S 400L 豪华型增加带“Mercedes-Benz”字样的照明迎宾踏板、MBUX高端后排娱乐系统、2个头戴式无线耳机、自适应后排照明系统；S 450L 4MATIC增加带“Mercedes-Benz”字样的照明迎宾踏板、裸眼3D数字仪表屏、智能数字大灯、MBUX高端后排娱乐系统、2个头戴式无线耳机、自适应后排照明系统；至于S 500L 4MATIC匠心高定版则增加MBUX高端后排娱乐系统、2个头戴式无线耳机等。
除此之外，2024款奔驰S级部分配置的选装价格也有所调整，比如后排正向安全气囊的选装价格由7100元变更为6000元；智能魔术车身控制系统的选装价格由91900元变更为78000元；后轮主动转向系统（双向各4.5度转向角）的选装价格由18400元变更为15600元；主动式环境氛围灯的选装价格由12100元变更为10200元；智能数字大灯的选装价格由26800元变更为22700元等。
2024款奔驰S级沿用2023款车型的动力系统。S 400L 商务型、S 400L 豪华型、S 450L 4MATIC采用2.5T直列六缸发动机配搭ISG智能电机，其中S 400L 商务型以及S 400L 豪华型的发动机最大功率为230千瓦，峰值扭矩450牛·米，S 450L 4MATIC的发动机最大功率为270千瓦，峰值扭矩500牛·米；S 500L 4MATIC匠心高定版则搭载3.0T直列六缸发动机和ISG智能电机，发动机最大功率320千瓦，峰值扭矩520牛·米，传动部分均匹配9速自动变速箱。
除此之外，S 400L 商务型、S 400L 豪华型的百公里燃油综合消耗量由7.9升下调至7.7升，S 450 4MATIC的百公里燃油综合消耗量由8.5升下调至8.3升，S 500L 4MATIC匠心高定版的百公里燃油综合消耗量由8.7升下调至8.5升。