[ ] 12月22日，蔚来数字系统副总裁王启研在国内社交平台处表示，蔚来整全域操作系统SkyOS・天枢将会在旗舰型ET9上全面量产。据悉，蔚来全新旗舰型ET9将会在12月23日开幕的2023NIODay上首发。
王启研在文中写到，蔚来从成立初就奉行长期主义理念以及全栈技术布局，大力投入整智能、数字化技术的研发，涵盖座舱、智驾、控、互联等各个领域。今年9月，蔚来正式对外发布了中国首个整全域操作系统SkyOS・天枢。
SkyOS是蔚来整底层操作系统，包含了整系统、智驾系统、智能座舱系统、联通服务补能和移动互联，解决整各个系统不同域间的安全性、实时性和应用的复杂性问题，以及将软件定义有效落实到造的各个环节，建立全方位的、立体的技术体系，使得各种设备能够有机地融合在一起，实现高效的协同工作。SkyOS整全域操作系统为蔚来在智能时代引领科技潮流奠定了坚实的基础。
蔚来整全域操作系统SkyOS构建1+4+N技术集群。“1”是指“SkyOS-H”，支持座舱、智驾、控等域的多操作系统虚拟化需求；“4”是指4个操作系统内核，分别为：SkyOS-L(LITE)主要用于MCU、ARM-R/M核、RISC-V的轻量实时操作系统；SkyOS-M(Medium)，专为ARMA核设计的实时安全操作系统，基于世界上最快、最安全的微内核，精心为控设计的双安全操作系统；SkyOS-R(Rich)，用于自动驾驶和座舱等富应用场景的底层操作系统，我们对实时操作系统内核做了非常多的优化；SkyOS-C(Cockpit)，用于座舱的操作系统，针对Android，做了深度定制；其中，“N”则指SkyOS的自研核心中间件，包括AI算法框架，AI引擎，IoT互联、SOA框架、应用框架、多媒体框架、OTA、DCL、诊断，电源管理模块，双安全（Security&Safety)，分布式处理引擎等技术集群。
SkyOS由第一代型自研部分核心中间件开始，经过二代型量产了SkyOS-Lite，使得自研操作系统内核在关键ECU上得到了规模化的验证，并全面替代了AUTOSAR，又有AUTOSAR所不具备的能力，比如，它支持完善的虚拟化技术，有多种CPU调度算法以及完善的Safety和Security的支持，有简单易用的驱动框架等特征。（编译/周易）