首先，小鹏X9定位于一款中大型的超智驾大7座纯电MPV，其长宽高分别为5293/1988/1785mm，轴距为3160mm，经过合理的设计，它的套内面积达到了7.7m²，同时第三排还采用了下沉式的隐藏设计，并且全程电动控制，一键便可轻松搞定。而它目前还没有上市，预售价为38.8万元起，虽然是一个大块头，但它却有着非常灵活的表现，毕竟它全系标配了主动式后轮转向，使得车辆在低速行驶时更加灵活，高速行驶时更加稳定，该系统能够根据车速和驾驶员的转向输入，自动调整后轮的角度，提高车辆的操控性和稳定性。
得益于主动式后轮转向系统的加持，使得小鹏X9的灵活度已经可以媲美3米多长的老款奇瑞小QQ，它的最小转弯半径为5.2米，而小鹏X9则为5.4米，这使得车辆在城市道路和狭窄空间内能够轻松转弯和掉头，大大提高了驾驶的灵活性和便利性。
而对于全家人集体出行的交通工具，安全方面可谓是重中之重，而小鹏X9则配备了全方位的安全气囊系统，包括前排双安全气囊、侧气囊和侧气帘，为车内乘员提供全面的碰撞保护。同时，车辆采用高强度车身结构设计，能够在发生碰撞时有效吸收和分散撞击力，保护车内乘员的安全，并且占车位还加长了纵向防撞钢梁，来更好的保护第三排的乘客。此外，小鹏X9还配备了先进的驾驶辅助系统，如自适应巡航、车道保持辅助、盲点监测等，这些系统能够帮助驾驶员更好地掌控车辆，提高行驶的安全性。
而在外观设计上，小鹏X9展现了极具未来感和力量感的特点。车辆采用了星舰型面的设计，车前脸传承了小鹏的家族式设计，配备了贯穿式的LED灯带以及分体式大灯。前保杠下面采用能量晶石的造型，两颗激光雷达巧妙地隐藏在灯的下面，这种设计不仅提升了科技感，同时也保证了驾驶的安全性。
车身侧面采用了悬浮式车顶设计，后档玻璃面积很大，为车身增添了运动感。黑镜纯平侧窗的设计也非常有特色，增加了车辆的未来感。而它的尾部线条流畅且充满力量感，溜背的车尾设计以及可能在尾门顶部配备的尾翼都进一步增强了车辆的运动感。XPENG的LOGO被巧妙地设计成灯组放在了贯穿尾灯里面，这个设计非常独特且引人注目。
值得一提的是，小鹏X9经过设计师的精雕细琢，其风阻系数仅为0.227Cd，与超跑造型的特斯拉Model 3相同，作为一台高大的MPV来讲确实难能可贵，不仅领先同级，而且还给续航和能耗带来了巨大的好处，毕竟风阻系数每减少0.01Cd，车辆的续航便可以增加5-8km（理论），因此小鹏X9拥有700km的续航里程，在同级属于第一梯队的成员。
内饰部分，小鹏X9的内饰设计同样充满了科技感。新车配备了双色的两辐式方向盘，功能区域外圈加了一圈镀铬装饰条，造型与小鹏G6的方向盘有所区别。内嵌式的液晶仪表和悬浮式的中控大屏提供了丰富的车辆信息和娱乐功能。中间过道区域设计较高，以营造出包裹感，在扶手箱前方配备了带通风功能手机无线充电面板，充分考虑了驾驶员和乘客的便捷性。
而为了保障全家人的舒适性，小鹏X9还搭载了智能双腔空气悬架系统。通过两个独立的气腔来调节车辆的高度和刚度。当车辆行驶在平坦的道路上时，系统会降低车身高度并增加刚度，以提高车辆的稳定性和操控性。而在颠簸不平的路面上行驶时，系统会提升车身高度并降低刚度，以吸收更多的震动和冲击，确保乘客的舒适感。同时，智能双腔空气悬架系统还能根据车辆载重的变化进行自动调整。例如，当车辆满载时，系统会提升车身高度以保持稳定的行驶姿态；而在空载状态下，系统则会降低车身高度以降低风阻和能耗。