丰田总共有三款MPV，第一款是最高端的是雷克萨斯的LM，加价之后，落地近200万。第二款是埃尔法，它是进入中国最早的MPV，它代表最尊贵的圈层，不过这款车依然加价销售，还得排队。第三款就是威尔法 ( 参数 | 询价 | 图片 ) ，它是埃尔法的运动版，去年由丰田中国引入国内，只有它不排队还有优惠。
内饰方面，新车与全新埃尔法保持一致，通过大量木纹、钢琴漆以及镀铬装饰呈现着日式的豪华风格。内饰亮点还有全新的三辐式多功能方向盘，中控台配备了悬浮式的多媒体显示屏，其下方还设有带液晶显示的空调控制旋钮。新车在科技配置上也与时俱进，中央配备14英寸屏幕内置Toyota Connect智能互联，可实现CarPlay和CarLife手机互联、自然语音控制和OTA等功能。在安全配置方面，新车将配备丰田T-Pilot PRO驾驶辅助功能，可实现自动泊车、手机遥控泊车、自适应巡航、车道保持以及自动变道辅助等功能。
全新一代皇冠威尔法针对外观和内饰都进行了不同程度的升级，具体来看，新车的前脸造型有着十分明显的变化，大嘴式的进气格栅几乎覆盖了整个前脸部分，两侧的大灯组造型也变得更加锐利；下包围同样进行了相应的调整，特别是雾灯区域的造型呈现类似于 " 獠牙 " 状，在周围 U 形镀铬装饰的搭配下，让整个车头看起来都非常霸气。
最后来看看动力，新一代皇冠威尔法搭载2.5L自吸发动机+电机组成的THS II混动系统，传动方面匹配E-CVT无级变速箱，车辆拥有211匹最大马力，并配有四驱系统。
安全配置方面，新车将配备丰田T-Pilot PRO驾驶辅助功能，可实现自动泊车、手机遥控泊车、自适应巡航、车道保持以及自动变道辅助等功能。
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