Ẽfini MS-6是1990年代由日本马自达汽车公司制造、冠上Ẽfini副品牌的中型五门斜背车。因为当时日本泡沫经济时期景气大好，马自达公司采多品牌策略，以同样的汽车平台一口气推出六款车，但是后来销售成绩证明这种策略是错误的。
该款车的车名MS-6，MS取自Megalo Spirits的两个首字母，6则为马自达命名车种的方式，原则上数字越大表示越高阶或车身越大的车型。
虽然这部车与马自达Cronos是兄弟车，但自B柱以后的外观设计便不同，斜背式的车尾还设计了一道拱形尾翼。虽然这样的设计在欧洲市场获得好评，但销售成绩却与之成反比。
1991年3月开始上市销售，初期搭载了1.8L V型六缸K8-ZE型、2.0L V型六缸KF-ZE型两种引擎。翌年3月进行小改款，追加了黏性耦合限滑差速器（viscous limited slip differential）、搭载2.0L直列四缸FS-DE型引擎的四轮驱动车型。1993年又增加了配备“PWS压力波增压装置”的2.0L直列四缸RF型柴油引擎。
这款车在日本仅销售至1994年为止，欧洲地区则迟至1997年才停产。